Ich gehe mal davon aus, dass es sich hier um Shared iPads handelt, sprich die iPads immer jemand anderes in den Fingern hat?
Wir haben eine ähnliche Problematik und laut unserer Infos ist das nicht möglich, solange ihr kein Apple Shared Device nutzt. Der einzige "Workaround" wäre das mit iOS 17 hinzugekommene "Return to Service" - dadurch setzen sich die iPads zwar auf Werkszustand zurück, behalten aber ihr bisheriges DEP-Profil (dieses wird nicht neu gepusht) und übernehmen auch die Ersteinrichtung komplett automatisch. Problematisch ist hier nur, wenn ihr gewisse Sachen in der Ersteinrichtung setzen wollt, wie z.B. die Ortungsdienste - das wird leider bisher alles übersprungen.
Viele Grüße
André